可清掃、可灑水，還可以協助安全管理……近日，深圳機場&智繪科技聯合創新實現的停機坪清掃機器人項目成功完成應用測試，在未來將代替人工進行特定區域(停機坪)的清潔衛生，實現節省人力、提升保潔效能的目標，標志著深圳機場停機坪清潔進入智能新紀元。

停機坪清掃機器人正在工作

　　停機坪清潔工作枯燥又繁重，目前停機坪清潔方式主要以人工清潔為主，需要工作人員24小時輪班作業，在大面積的停機坪上及時清掃金屬、石子、行李零部件等FOD。一旦清掃不到位，FOD就有可能損傷飛機，甚至會被吸入飛機發動機內，導致飛機嚴重故障、航班延誤等，影響旅客出行。

　　深圳機場作為大型國際航空樞紐，旅客及貨郵量吞吐量均位居全球前列。2019年，深圳機場年旅客吞吐量達5293.2萬人次;年貨郵吞吐量達128.3萬噸，客貨運業務均進入全球前三十，累計保障航班起降37.02萬架次，未來航班量將持續增加，停機位使用頻次不斷增加，對停機坪的清潔保障提出了更高的要求。

　　項目經理楊圣各介紹：“停機坪清掃機器人投用后，將會有效緩解深圳機場在停機坪清潔工作方面的壓力，大大提高停機位FOD管控水平。”該款停機坪清掃機器人集自主定位、清掃任務規劃、智能避障等諸多功能于一體，續航時間最高可達8小時，理想狀態下清潔效率不低于3000平方米/小時，連續作業時間不低于3小時。集激光雷達、攝像頭、GNSS模塊、IMU模塊等多種傳感器于一體，具備厘米級高精度導航，這款機器人能夠自動識別并且避開障礙物，實現自動轉向、避免碰撞的智能清掃。另外，在實現高度智能的無人駕駛功能的同時，考慮到停機坪清掃的復雜性，停機坪清掃機器人還可以在無人駕駛與有人駕駛模式之間切換，為清掃工作提供雙重保障。

驗收現場

　　為實現清潔智能化，最大限度解放工作人員，智繪科技為停機坪清掃機器人配套開發了無人清掃任務管理系統，實現機坪掃地機器人實時作業狀態的檢測與清掃車的任務調度。系統能夠實現清掃車輛實時狀態的檢車與可視化，包括車輛位置、車輛速度、剩余電量、任務狀態等信息的實時檢測，智能規劃行駛路線，自主智能規劃并完成清掃、灑水等工作，提高清潔效率。

　　在深圳機場與智繪科技的合作中，停機坪清掃機器人首創行業先例，無人清掃任務管理系統可實現與航班系統的對接，可以接收航班系統發送的機位狀態等信息。停機坪清掃機器人根據停機位航班信息智能規劃清潔任務，以信息互通實現自由穿梭于服務場景，輕松完成清潔任務。

驗收現場

　　智繪科技以“讓機器更智能的服務世界”為使命，正以前所未有的前行姿態創造著全新的時代，秉承著“成為智能無人系統行業領軍企業，用技術為客戶和員工創造美好生活”的愿景，于社會變革處洞悉機遇，為行業發展創新先行。此次智繪科技與深圳機場的停機坪掃地機器人聯合創新項目，智繪科技憑借深厚的技術積累和行業應用新場景的緊密融合，為停機坪清掃提供智能機器人平臺化解決方案，與深圳機場共同研究出符合行業標準的清潔、安全保障流程，對全面提升機場服務的數字化管理運營水平具有重要意義。

　　隨著數字中國建設的逐步深入，國家高度重視發展高新科技，培育新興產業，無人化、無接觸的服務機器人備受關注。未來深圳機場將與智繪科技進一步加強合作，深入研究定位精度更高、場景適用性更強、協同智能、5G創新應用、使用成本更低等特點的停機坪清掃機器人產品，為未來機場建設提供切實可行的智能化解決方案。

信息來源：維科網機器人